机器视觉在智能工厂中扮演着重要的角色，可以有效增加产能、提升产品合格率。在选择小型机器视觉系统时，传统工业智能相机的优势是体积小、集成度高、便于开发使用；嵌入式机器视觉系统的优势则在于配置相当弹性，可配备较高等级的CPU处理器，支持多通道相机，以及具备高扩展性。是否有更新型态的小型机器视觉系统，可以兼具两者的优点，同时具备降低成本，满足需求越来越严苛与快速的视觉应用考验？本文将带您从系统选择、软硬件整合与成本考虑等方面一一剖析。

小型机器视觉系统概述

随着智能工厂概念的兴起，机器视觉系统能够提升产能与确保产品质量，因而在智能工厂的配置中，扮演能够达到系统成功导入的重要角色。其中小型机器视觉系统以其体积小，集成度高等优势备受市场青睐，并且正以每年30%的成长率逐年增长。

小型机器视觉系统，通常用于视觉检测、定位、读条形码等功能，可以大致区分为三种类型。第一种可称为一般熟知的工业用智能相机（或称为智能传感器），这种类型的产品是指将图像传感器与处理器整合在小型机器视觉系统中，以小体积、高集成度（集成镜头、传感器、处理器到机器视觉系统的接口，以及软件）、便于开发使用为大优势。然而因为受到计算性能与相机分辨率的限制，通常仅可用于比较简单的视觉任务，如扫描条形码、OCR字符识别等。另外，因为是多合一（all-in-one）的系统，无法提供系统扩展性，如有多通道图像采集的需求，则必须额外配置。第二种类型为嵌入式机器视觉系统，搭配工业用相机，客户可根据不同的应用需求，弹性配置。优点为可采用较高等级的CPU处理器，可连结多颗相机，且通过丰富的IO接口，与其他工厂设备的连接也更为便利。然而嵌入式机器视觉系统基于体积与空间上的限制，并不具备完全取代智能相机的优势。第三种类型是基于x86架构的智能相机，也可以说是可编程的智能相机，它同时拥有一般智能相机与嵌入式机器视觉系统的优点，包含小体积、具备扩展性等，满足另一种类型的市场需求。在今天的文章中，将会有进一步的说明。

智慧工厂的需求

●性能与处理能力

如何提升产能，系统性能与处理能力（throughput）扮演着关键的角色。就一般机器视觉系统而言，高分辨率与高帧率（每秒显示帧数）就像鱼与熊掌一样，不可兼得。在一般实际的应用中，通常是高分辨率但低帧率或低分辨率但高帧率的应用组合。如果想要两者兼得，惟一的出路就是使用高端CPU处理器来补足分辨率与帧率加乘出来的结果。如何以合理的成本，取得佳的处理性能，是系统开发人员所关心的。

●产线环境

工厂的环境通常是较为恶劣的，例如在饮料生产包装的产线，系统可能会直接接触到液体。而在工具机加工的环境中，则是充满切削工件的恶劣环境。如果机器视觉系统必须就近配置在严苛的产线环境中，那么选择具备防水、防尘能力的产品才能达到该需求。

●多组生产工作站

在工厂环境中，一个成品的上市，从组件的制造、半成品的取放、质量的检验到出货的包装，必须要经过层层不同的工作站。举例来说，CNC机台负责组件的车削加工，通过工业机器人的取件，通过工业相机让工件定位后，才开始进行工件的切割；完成后进入到检测的站台，进行缺陷检测；过关的成品在包装区进行出货条形码的扫读。多组生产工作站之间，如何让系统之间容易整合与沟通，是工厂是否智能化的一大关键。